Fukuda sinh tại huyện Takasaki, tỉnh Gunma, là con trai cả của chính trị gia (sau này là thủ tướng thứ 67 của Nhật) Takeo Fukuda. Ông lớn lên tại Setagaya, Tokyo, theo học trường trung học Azabu và tốt nghiệp bằng cử nhân kinh tế tại trường Đại học Waseda vào năm 1959.

Sau khi tốt nghiệp, ông làm việc cho công ty Maruzen Petroleum (hiện nay thuộc sở hữu của tập đoàn Cosmo Oil). Ông chỉ dính dáng một chút ít tới chính trị cho đến 17 năm sau đó, phấn đấu làm chức trưởng phòng, tiêu biểu cho tầng lớp "người làm công ăn lương" của Nhật. Ổng đến sống ở Mỹ từ năm 1962 đến năm 1964.

Khi cha ông Takeo Fukuda làm thủ tướng từ năm 1976 đến 1978, Yasuo trở thành thư ký chính trị. Từ năm 1978 đến năm 1989, ông làm viện trưởng viện về các vấn đề tài chính Kinzai, như một ủy viên quản trị từ 1986 trở về trước.